凯发国际首页 拋丸機彈丸自理系統的自動控制

摘　要: 介紹了在SPW-1 拋丸機 數控系統中,采用工業PC機及可編程控制器兩一控制彈丸處理系統的技術,給出系統框圖及軟件流程圖,闡述了系統工作狀態的分時檢測及圖形顯示方法。
關鍵詞：拋丸機；彈丸處理；控制系統

在機翼壁板拋丸成形工藝中，彈丸是影響成形質量的重要固素。固此，在成形過程中，必須對彈丸加以處理。其工作包括：彈丸自動循環，控制儲丸斗彈丸料位高度，去酴彈丸碎核及雜質，抽風陳塵，控制彈丸流量等現代CNC控制的拋丸機，已對此處理過程實現了自動控制。本文介紹SPW1數控雙葉輪 拋丸機 彈丸處理系統的自動控制技術。
1彈丸處理系統原理
彈丸處理系統原理如圖1所示。在機床底部的振動輸送機(驅動電機M3．M4)將體積大的雜質分離出去，而把彈丸送到提升機下提升機(M5電機)將彈丸提升到機床上部，由電磁氣閥*氣缸DT22~DT25控制的風選裝置將彈丸碎核廢料排除掉，然后由振動分選篩(M6電機)將大、中、小3種不同規格的彈丸分離開來彈丸經分丸電磁氣閥DT10~DT21分別流入各自的儲丸斗中。儲丸斗中的彈丸在供丸電磁氣閥DT4~DT9控制下，經彈丸流量控制器VP1及VP2分別流入拋頭SHT1，SHT2拋頭中高速旋轉的葉輪將彈丸打到工件上．然后落入機床底部振動輸送機上如此反復循環。

圖1彈丸處理系統工作原理

在彈丸循環過程中，由于碎核廢料不斷被排除，儲丸斗中的彈丸會減少。為了補充彈丸，儲丸斗中設置了上、下限料位測量傳感器SHI~SH12。M1，M2，M7~M9為抽風除塵電機，都按程序要求進行工作。
2、彈丸處理系統的控制
2．1控制系統硬件組成
在SPW1拋丸機CNC系統中，采用上位工業PC機(IPC)及下位可編程控制器(PLC)分級監測控制，彈丸處理控制系統是該CNC系統的*個組成部分。圉2是彈丸控制系統的硬件框圖

圖2彈丸處理控制系統硬件框圖

由圖2可知。CNC系統有2個PLC，個負責彈丸處理系統的控制，另個管理彈丸流量控制器彈丸處理系統開關量控制及監漓用的PLC選用OMRONP型機C60P，主機+I!O擴展+O擴展口，共62個輸入點、72個輸出。
C60P的輸入信號來自：
(1)面板的按鈕開關，作用是選擇系統的初始化狀態及工作方式。提供開／關供丸閥的命令；
(2)料位傳感器。測量料位的上廠F限；
(3)行程開關，測量氣缸的工作狀態；
(4)熱繼電器觸點，監測電機熱保護；
(5)PLCCV500的一個DO輸出點(編號315)。提供開／關供丸閥的命令。
C60P的輸出信號：
(1)控制接觸器；
(2)控制電磁閻}
(3)輸出系統工作狀態”信息。
前兩種輸出信號用繼電器輸出點，第3種用晶體管輸出點。
22彈丸址理系統的控制原理
2．2．1統初始化
根據工藝要求，有時用單面拋丸(單葉輪)，有時用雙面拋丸(取葉輪)。彈丸可選擇大、中、小不同規格。給出初始化命令后。梯形圖根據初始化命令決定彈丸循環的路徑
2.2.2工作方式選擇
系統設置5中工作方式：
倒丸方式用于維修，或在彈丸備料不足時使用；
·調整方式主要用于系統調試及維修；
·安裝彈丸方式用于安裝彈丸；
·倒丸方式用于維修，或在彈丸備料不足時使用；
·手動方式用于手動拋丸；
·自動方式用于編程自動拋打等百分線，與手動方式的區別僅在于控制供丸閥的命令來自cv*500的DO口。
2．23系統啟動／停止
在自動及手動方式時+梯形圖根據面板按鈕信號自動啟動或停止系統。圖3中實線表示啟動順序，虛線表示停止順序M7,M8啟動后，按照120min停止、3mm工作的周期自動循環

圖3系統啟動／停止

啟／停過程中設置延時的目的：一是由于彈丸處理系統機械裝置的工作要求;二是為了減小對電網的沖擊(9個電機的總功率是67kW)根據工作需要，還設置了“半啟／半停”方式：兩個風機保持原狀態+其他電機按順序啟／停
2．2．4彈丸循環路徑
在系統啟動后。梯形圖根據初始化條件選擇彈丸循環路徑。例如，若選擇了“大丸”及“1葉輪”，則彈丸循環路徑是；分丸閥DTI8／DTI9供丸閥DT8彈丸流量控制器VP1。料位高度由DTI補丸閥控制(見圖1)。