凯发国际娱乐官网入口 雙吊鉤拋丸清理機PLC控制的設計改進

摘要：通過改變PLC的控制方式將雙 吊鉤拋丸清理機 工件清理時的行進方式由連續式改為步進式,過去需要幾次才能清理干凈的工件現在只需一次便可完成清理,提高了工件清理效率。
關鍵詞：拋丸清理機; 電氣控制; 改造;
QZJ3760系列雙 吊鉤拋丸清理機 是我公司為工程機械行業專門設計的大型清理設備，該設備可以滿足工程機械挖掘機中鋼結構件的表面拋丸清理、吹掃、打磨等工藝要求，在全國工程機械領域得到廣泛應用。
 該機主要由吊鉤輸送系統、循環系統、彈丸閘門  系統，臺車輸送系統、大門、護欄、平臺、補丸系統 、電氣系統、除塵系統等部分組成。電氣系統采用PLC控制，雙吊鉤采用變頻器控制 如圖1 。

圖 1 雙吊鉤拋丸清理機的組成

 1-工件升降 2．電葫蘆組 2組 3．后大門 4．吹掃室 5．提 通另一個內部時間繼電器，切斷吊鉤運行 ，使之停止 升機 6清・理室 7前・大門 8．電葫蘆組2組 9．工件升降 10-進料臺車 11拋丸器 12螺旋輸送 13．出料臺車

該機的工藝流程：由臺車將工件運到上料位置→吊鉤裝置將工件吊掛上線→吊鉤高速運行到清理室前大門→清理室前大門開→吊鉤繼續前進至清理工位→清理室前大門關→吊鉤轉為低速運行→工件清理→吊鉤低速前進至清理結束工位→清理室后大門→開→吊鉤低速行進至卸料工位→清理室后大門關→ 卸料→ 臺車離開清理區域。
在整個工藝流程中，吊鉤在清理區域內的運行速度極為重要，它直接影響到工件清理效果和生產率。該機的吊鉤運行分為工件清理和工件輸送兩種速度。  在輸送時變頻器為高速運行 50Hz ，在清理時則為低速運行低赫茲。清理時頻率的高低決定著工件的清理效果，頻率越低，運行速度越慢，工件清理的效果越好，但頻率是不可以無限制降低的。吊鉤負重后，頻率 過低會導致吊鉤行走失靈而停止，影響工件清理。一 般情形下，吊鉤較低極限頻率可調至5Hz。但有的時候，由于彈丸質量、清理室體大小等原因造成吊鉤在 極限頻率下運行，工件清理效果仍然很差，完全不符合工件清理的工藝要求。這樣就需要反復清理多遍， 嚴重向生產效率。該設備在柳州某公司使用時就發 生這樣的情況。這是連續式清理方法的一個弱點。
 在上述情況下，考慮到PLC在程序調整時的便利，對程序加以改進，將吊鉤運行連續式改為步進式。 具體的步驟是：在吊鉤行進到清理工位碰到吊鉤清理 工位行程信號后，吊鉤低速前進 ，并同時接通一個PLC內部時間繼電器，控制吊鉤前進若干秒后，再接通吊鉤運行。反復該組動作，直至吊鉤 降運行到清理結束工位并觸到工位行程信號后，結束上述動作。在調整吊鉤運行和停止時間上要考慮到拋丸器的拋射帶寬度，每次運行的距離不得超過拋射帶寬度，以避免在工件上形成斑馬線。使用這種方法可以提高清理時吊鉤運行的頻率，提高工件清理速度。
通過以上設計改進，解決了原設計存在的問題，該方法在柳州某公司應用時，取得了良好的驗證效果，用戶非常滿意。