①薄板清理技術與設備--主攻防變形課題。解決集裝箱行業薄鋼板,拋丸變形平面度在 2mm/m3以內。
②移動式清理機--主攻彈丸密封與回收課題。解決戶外移動拋噴丸設備彈丸循環問題。
③機器人(機械手)操縱清理機--主攻機器人(機械手)操縱技術課題。如采用計算機監控解決發動機缸體、缸蓋拋丸清理機效果、效率及拋噴丸機的電氣控制水平;解決機械手的防護等。
④爬壁式清理機--主攻機器人技術爬壁課題。目前國內有關于爬壁噴丸或噴砂機器人的研究或報道,負載大多在 50Kg 以內,而應進行大負載及爬壁拋丸機器人的研究。
⑤結構形式、新工作機理開發。采用最先進的虛擬現實技術,對拋噴丸技術進行開發和研究。